RCSD谐波减速器

RCSD谐波减速器

应变波齿轮(也称为谐波齿轮)是一种机械齿轮系统,它使用带有外齿的柔性花键,通过旋转的椭圆塞变形以与外花键的内齿轮齿啮合。

谐波齿轮传动装置的组成
– 圆花键:刚性内齿轮,一般比柔轮多2齿,通常固定在外壳上。
– 柔轮:开口部外圈带齿轮的薄杯状金属弹性件,随波发生器的转动而变形,通常与输出轴耦合。
–波发生器:由椭圆凸轮和柔性轴承组成,通常与输入轴耦合。柔性轴承的内圈固定在凸轮上,外圈靠滚珠的弹力可做成椭圆形。


产品细节

888集团 RCSD 系列

RCSD-ST系列

工作准则

作为减速器,谐波减速器通常由波发生器驱动并由柔轮输出。当波发生器安装在柔轮内圈时,柔轮受力发生弹性变形,呈椭圆形;长轴柔性花键的齿插入圆花键的凹槽中并完全啮合;短轴的两个花键齿根本不接触,而是脱开。在接合和分离之间,齿轮齿接合或分离。当波发生器连续旋转时,柔轮被迫不断变形,两个齿轮的轮齿在啮合、脱开时反复改变工作状态,从而产生所谓的错齿运动,实现之间的运动传递有源波发生器和柔性样条。

优点

谐波齿轮比传统齿轮系统有一些优势:
没有反弹
紧凑和重量轻
高传动比
标准外壳内的可重新配置比率
重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的可重复性(线性表示)
高扭矩能力
同轴输入和输出轴
可以在小体积中实现高齿轮减速比

应用

应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速,但也可用于提高转速,或用于差动齿轮。

多轴机器人

多轴机器人

机器人

机器人

非标自动化设备

非标自动化设备

康复医疗可穿戴设备

康复医疗可穿戴设备

通讯设备

通讯设备

医疗器械

医疗器械

无人机伺服电机

无人机伺服电机

光学设备

光学设备

航空航天

航空航天


  • 888集团 RCSD 系列

    888集团 RCSD 系列

    RCSD系列为杯形超薄短筒结构,整机采用扁平结构,具有体积小、重量轻的优点。它非常适用于机器人、航空航天、半导体制造设备和其他空间受限的应用。
    产品特点
    – 超薄、紧凑
    – 中空结构
    –高负载能力
    – 高定位精度

    技术资料下载

REACH RCSD

  • RCSD-ST系列

    RCSD-ST系列

    RCSD-ST系列为杯形短筒结构,比RCSD系列占用空间小,体积小、重量轻的优势更加明显,非常适合对空间限制要求高的应用场合。
    产品特点
    –超扁平结构
    –紧凑和简单的设计
    –高静态扭矩容量
    – 输入输出同轴
    –出色的定位精度和旋转精度

    技术资料下载

RCSD-ST

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