RCSD谐波减速器
工作准则
作为减速器,谐波减速器通常由波发生器驱动并由柔轮输出。当波发生器安装在柔轮内圈时,柔轮受力发生弹性变形,呈椭圆形;长轴柔性花键的齿插入圆花键的凹槽中并完全啮合;短轴的两个花键齿根本不接触,而是脱开。在接合和分离之间,齿轮齿接合或分离。当波发生器连续旋转时,柔轮被迫不断变形,两个齿轮的轮齿在啮合、脱开时反复改变工作状态,从而产生所谓的错齿运动,实现之间的运动传递有源波发生器和柔性样条。
优点
谐波齿轮比传统齿轮系统有一些优势:
没有反弹
紧凑和重量轻
高传动比
标准外壳内的可重新配置比率
重新定位惯性负载时具有良好的分辨率和出色的可重复性(线性表示)
高扭矩能力
同轴输入和输出轴
可以在小体积中实现高齿轮减速比
应用
应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速,但也可用于提高转速,或用于差动齿轮。
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RCSD谐波减速器
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888集团 RCSD 系列
RCSD系列为杯形超薄短筒结构,整机采用扁平结构,具有体积小、重量轻的优点。它非常适用于机器人、航空航天、半导体制造设备和其他空间受限的应用。
产品特点
– 超薄、紧凑
– 中空结构
–高负载能力
– 高定位精度
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RCSD-ST系列
RCSD-ST系列为杯形短筒结构,比RCSD系列占用空间小,体积小、重量轻的优势更加明显,非常适合对空间限制要求高的应用场合。
产品特点
–超扁平结构
–紧凑和简单的设计
–高静态扭矩容量
– 输入输出同轴
–出色的定位精度和旋转精度
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