谐波减速机
工作准则
谐波抑制工作原理是指利用柔轮、圆轮和波发生器的相对运动。运动和动力传递主要是利用柔轮的受控弹性变形来实现的。波发生器中的椭圆凸轮在柔轮内旋转，使柔轮变形。当波发生器椭圆凸轮长端柔轮齿与圆花键齿啮合时，短端柔轮齿与圆花键齿脱开。对于波发生器的长轴和短轴之间的齿，它们在沿柔轮和圆轮圆周的不同截面上处于逐渐进入啮合的半啮合状态，称为啮合。而处于逐渐退出接合的半接合状态，称为退出接合。当波发生器连续旋转时，柔轮不断产生变形，使两轮齿不断改变原来的工作状态，进行啮合、啮合、啮合、脱开四种运动，并产生错齿运动，实现从主动波发生器到柔轮的运动传输。
特征
零侧隙，小背隙设计，背隙小于20弧秒。
使用寿命长。
标准化尺寸，通用性强
噪音低、振动小、运行平稳、性能稳定、安全可靠。
应用
应变波齿轮装置常用于机器人和航空航天领域。它可以提供齿轮减速，但也可用于提高转速，或用于差动齿轮。
多轴机器人
机器人
非标自动化设备
康复医疗可穿戴设备
通讯设备
医疗器械
无人机伺服电机
光学设备
航空航天
-
RCSG谐波减速机
-
RCSG-I系列
技术资料下载RCSG-I系列柔轮为杯形标准结构，输入轴直接与波发生器内孔配合，连接一般采用刚轮端固定，柔轮端输出通过平键。
产品特点
- 杯形一体式凸轮结构
- 紧凑和简单的设计
- 没有反弹
- 同轴输入输出
- 出色的定位精度和旋转精度
-
RCSG-II系列
技术资料下载RCSG-II系列柔轮为杯形标准结构，输入轴通过十字滑动联轴器与波发生器内孔连接。一般采用刚轮端固定，柔轮端输出的连接方式。
产品特点
- 杯形标准结构
- 紧凑和简单的设计
- 没有反弹
- 同轴输入输出
- 出色的定位精度和旋转精度
-
RCSG-Ⅲ系列
技术资料下载RCSG-III系列由柔轮、圆轮和波发生器三个基本部分组成。柔轮为杯型标准结构，输入轴与波发生器内孔直接配合，通过平键或紧定螺钉连接。
产品特点
- 三个基本组件
- 紧凑和简单的设计
- 没有反弹
- 同轴输入输出
- 出色的定位精度和旋转精度
